תהליך הוצאת רישיון למלגזה דומה להוצאת רישיון נהיגה רגיל, מתחילים בהוצאת טופס רש"ל 18, הידוע גם בשם "טופס ירוק", את הטופס אפשר להוציא בכל אחת מתחנות הצילום. בניגוד להוצאת רישיון נהיגה רגיל, להוצאת רישיון מלגזה אין צורך לעבור בדיקות רפואיות – לא בדיקת רופא משפחה ולא בדיקת עיניים.

תנאים מקדימים להוצאת רישיון מלגזה:

* רישיון לרכב פרטי 02 או רישיון לטרקטור 01

* רישיון למלגזה ניתן להוציא מגיל 18 ומעלה

קורס להוצאת רישיון על מלגזה מתבצע בשני שלבים:

רישיון מלגזה

1. חלק עיוני – הנושאים הנלמדים:

* דרישות החוק

* הכרת סוגי מלגזות

* יסודות הפיזיקה

* בטיחות

* טיפול ואחזקה

2. חלק מעשי – הנושאים הנלמדים:

* אחזקה נכונה

* נסיעה בטוחה עם ובלי מטען

* הסתכלות נכונה בפניות ובנסיעה לאחור

* העמסה בגובה

* בטיחות בחנייה

* שימוש נכון בטבלת עומסים